自动驾驶规控算法实习生
200-400元/天
算法工程师 北京 硕士 5天/周 最少3个月
岗位关键词
岗位职责
岗位职责：
1. 负责城区、高速等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发；
2. 负责规控算法的仿真场景库搭建、评测和实车测试，开发相关提效工具链；
3. 负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展。
岗位要求
必选任职资格：
1. 硕士在读或者博士在读，计算机、自动化、车辆工程或相关专业；
2. 熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境；
3. 具备良好的沟通能力和解决问题能力。
满足其中一项：
1. 熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法；
2. 熟悉轨迹预测Vectronet、TNT，模仿学习，DQN、DDPG等强化学习算法；
3. 有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先；
4. 熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先；
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