决策规划算法工程师实习生

岗位职责 1、承担无人车运动规划中运动规划、行为决策等相关算法研发、实现与测试； 2、调研决策规划领域先进科研成果； 3、设计算法评价指标与测试场景。

任职要求 1、良好的数理基础与逻辑推理、分析问题的能力，良好的算法基础； 2、熟悉C++，具有良好的编程能力； 3、具有团队协作精神，良好的沟通能力； 4、对无人车行业或决策规划问题感兴趣。 熟悉以下至少一个方面： 1、熟悉数值优化、凸优化或全局优化算法； 2、熟悉不确定环境下的决策规划问题，如MDP、POMDP及求解算法； 3、熟悉基于搜索的运动规划算法，如Hybrid A*、State Lattice、MCTS等 ； 4、熟悉现代控制理论，包括非线性控制、最优控制、MPC等； 5、熟悉经典机器学习方法，如RL、IRL、概率图模型等； 6、ICPC、CCPC、NOI、IOI等计算机/信息学竞赛获奖经历。