嵌入式工程师

岗位职责: 1. 负责公司相关产品嵌入式平台开发设计、关键技术的研究开发工作 2. 负责嵌入式软件模块的方案设计、代码编写，对公司产品嵌入式软件部分负责，保证交付质量 3. 负责机器人外围传感器的驱动移植与开发、各类通讯协议的设计与开发 4. 产品相关的嵌入式软件技术文档的编制，参与配合公司其他团队的装调、测试等工作 5. 公司相关产品的嵌入式软件维护工作

任职要求: 1. 本科以上学历，电子、通信、自动化、计算机等相关专业 2. 熟练掌握C、C++语言开发，有良好的编码风格和规范 3. 精通主流MCU开发，如STM32等，以及科学高效的开发调试方法 4. 熟悉常见RTOS操作系统，如FreeRTOS、RT-Thread等 5. 熟悉常用接口通讯协议，包括但不限于UART、SPI、I2C、CAN、RS232/485等常用的通讯协议接口 6. 有扎实的电子理论基础，熟悉数字、模拟电路设计以及电路模块的评估与测试，熟练使用各种相关仪器 7. 熟悉移动机器人底盘控制算法，有机器人开发调试经验 8. 熟悉系统从产品规划、产品定义、产品开发、产品生产等多个环节，对各环节关键技术和工艺有相关的了解 9. 耐心、踏实、有较强的钻研精神、动手能力，良好的沟通协调能力与团队合作意识 加分项 1. 参与过某一类移动机器人或移动机器人底盘项目的设计开发者优先考虑 2. 参加过Robomaster、Robocon、智能车等各类主要竞赛并承担主要角色 3. 对于创业项目拥有极大兴趣，富有创业精神