视觉SLAM算法工程师（机器人）

岗位职责 1. 研究基于多目相机的视觉SLAM算法，不断优化算法性能 2. 基于多源传感器(包括不限于Camera、IMU)数据开发高精度定位模块 3. 基于多源定位和车辆模型进行融合定位，为机器人提供全场景鲁棒定位功能 4. 调试分析机器人测试中发现的定位问题，不断提升机器人定位能力 5. 开发自动化分析工具，制定定位模块benchmark，提升性能比对和问题定位的效率 6. 对于前沿研究成果的持续跟踪，持续迭代现有定位方案

任职要求 1. 导航、遥感、计算机、自动化等相关专业全日制本科及以上 2. 熟悉Linux开发环境，有良好的C++编程能力，有较强的动手能力 3. 良好的数学基础，掌握多视图几何知识 4. 熟练掌握VINS、ORB-SLAM、SVO、MSCKF等视觉SLAM算法框架 5. 熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，能够灵活应用解决实际问题 6. 良好的团队协作能力、持续学习能力 加分项 1. 在相关领域有创新性研究成果，有高水平论文发表 2. 有机器人定位系统开发和实践经验 3. 参加过Robomaster、Robocon等各类主要机器人竞赛并承担主要角色 4. 对于创业项目拥有极大兴趣，富有创业精神