组合导航算法工程师工程师（机器人方向）

岗位职责 1. GNSS、IMU传感器选型、性能评估及产线标定 2. 卫导/惯导定位算法的设计与开发，不断优化算法性能 3. 基于卫星系统原始观测信息进行RTK解算，不断提升RTK解算精度和环境适应性 4. 基于多源定位和车辆模型进行融合定位，为机器人提供全场景鲁棒定位功能 5. 调试分析机器人测试中发现的定位问题，不断提升机器人定位能力 6. 开发自动化分析工具，制定定位模块benchmark，提升性能比对和问题定位的效率 7. 对于前沿研究成果的持续跟踪，不断优化现有定位方案。

任职要求： 1. 导航、遥感、计算机、自动化等相关专业全日制本科及以上 2. 熟悉Linux开发环境，有良好的C++编程能力，有较强的动手能力 3. 良好的数学基础，掌握多视图几何知识 4. 熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，能够灵活应用解决实际问题 5. 熟悉GNSS接收机和惯性器件，掌握RTK定位原理、惯性导航定位原理 6. 良好的团队协作能力、持续学习能力 加分项 1. 在相关领域有创新性研究成果，有高水平论文发表 2. 有卫导/惯导/融合定位系统开发和实践经验 3. 对于创业项目拥有极大兴趣，富有创业精神