【2024届校招】智能驾驶-软件开发工程师(中间件方向)(A221231)

1） 负责中间件(Middleware)或者数据分发(DDS)的开发和优化工作。 2） 负责分析、评估自动驾驶软件的系统性能和资源消耗，并做出相应优化。 3） 负责设计并实现异构计算平台的通信、协作和优化。 4） 负责设计开发自动驾驶传感器和时钟同步相关软件驱动模块。 5） 负责设计开发自动驾驶系统在线诊断功能和系统处理算法。 6） 撰写自动驾驶系统软件的开发设计文档。

1） 2024届应届毕业生。本科及以上学历，计算机、电子电气工程、自动化等相关专业者优先。 2） 熟练掌握C++编程语言，能够独立进行机器人软件的开发。熟悉ROS/ROS2、CyberRT、开源DDS等开源中间件者优先。 3） 对于以下任意一方面有深入了解：自动驾驶相关传感器（摄像头、激光雷达、GPS）或时钟同步方案（PPS、PTP、NTP）。 4） 熟练掌握以下一种或者多种通信协议：TCP/IP、CAN、UART、SPI、I2C。 5） 熟练使用Linux操作系统，掌握基本Linux的网络、硬件、系统相关的命令和工具。 6） 拥有良好的团队合作能力和人际沟通能力。