自动驾驶算法实习生

1.负责多传感器融合模型的开发工作； 2.负责多源感知融合相关技术的前期调研、开发与在实际项目上的部署、落地； 3.与智能驾驶其他各模块工程师协同完成系统集成和调试工作； 4.负责感知融合数据集的建立和清洗，评价等；

1.车辆、自动化、电子工程、计算机、导航、测绘、仪器仪表等相关专业，硕士及以上学历； 2.熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等算法，熟悉智能驾驶传感器特性，有传感器融合相关经验者优先。 3.要求熟练掌握matlab/simulink； 4.了解车辆CAN网络相关知识，熟悉CANoe软件的使用，熟悉dbc相关知识； 5.了解视觉、毫米波雷达、激光雷达等传感器优缺点，有相关使用经验优先。 6.有卡尔曼滤波、场景挖掘算法使用经验者优先。 7.有C++使用经验者优先。