感知融合算法实习生

岗位职责： 1. 负责车载相机、激光雷达、深度相机等多传感器后融合算法研发工作，包括障碍物融合和道路融合； 2. 负责车载相机、激光雷达、深度相机等多传感器原始数据融合，应用深度学习实现多任务前融合BEV检测与分割； 3. 负责基于深度学习的语义地图搭建； 4. 负责上述算法的工程实现及车辆部署；

岗位要求： 1、熟悉计算机视觉中多视角几何知识； 2、熟悉 detr3d，bevdet，bevformer，bevfusion，bevsegformer，HDMapNet等相关研究方向。 3、了解基于滤波和优化的状态估计算法，如卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论，并可以灵活运用解决实际问题； 4、了解激光雷达、车载相机等传感器特性； 5. 了解Apollo或Autoware等自动驾驶开源框架。