机器人算法工程师(J10135)

1.负责人形机器人整体运动控制算法开发及测试，包括但不限于运动及静态下的姿态、步态、稳态的常规算法的开发与优化； 2.人形机器人手臂及腿部的正/逆运动学求解、动力学建模与强化学习训练； 3.人形机器人的运动学步态的轨迹规划研究，并能进行仿真环境下的仿真测试； 4.样机的调试与测试，实现产品的基本运动形态稳定； 5.学习和了解前沿学术研究成果和方案，进行技术的创新突破 6.完成上级交办的其他事务。

1、硕士及以上学历，计算机、模式识别、控制工程与控制理论、机械等相关专业方向； 2、掌握多刚体运动学及动力学建模方法，有腿式机器人或协作机械臂开发经验； 3、熟悉MPC 、WBC等优化控制算法，熟悉基于Zero Moment Point（ZMP）、Capture Point（CP）等机器人步态生成方法； 4、具有动力学参数辨识、柔顺控制、全身协同抓取算法开发经历； 5、具有基于强化学习、模仿学习等算法的人形机器人行走及双臂操作的使用经验； 5、具有相关动力学仿真软件开发经验； 6、较强的编程能力和素养，精通c++、python等编程语言，熟悉ROS操作系统，有Linux编程经验；