定位算法工程师

1、负责无人叉车等工业车辆的SLAM定位算法的软件维护、调试和更新； 2、负责SLAM定位模块和多传感器融合定位模块的程序开发、调试和测试工作； 3、负责SLAM定位模块在现场部署和应用中的技术支持； 4、负责所参与开发和维护的算法和软件的文档编写工作。

1、硕士及以上学历，熟悉掌握C++语言开发，1年以上开发经验（研究生阶段参与项目经验/实习经验均可）； 2、具备扎实的定位算法理论基础，理解机器人运动模型、传感器模型、滤波、图优化的基本理论； 3、熟悉PCL、Eigen、g2o、Ceres Solver等一个或多个机器人SLAM基础库，了解学习过VINS/ORBSLAM/Cartographer/LOAM/LIO-SAM等一个或多个机器人SLAM开源项目。 4、有自动驾驶/AGV领域实际项目开发经历者优先。