3D环境模型算法实习生(J10413)

1)负责3D环境模型及算法，包括但不限于：2D/3D地图数据处理与融合、点云数据处理、RGB-D数据处理、4D毫米波雷达数据处理；3D重建与动态更新；3D环境模型，与业务场景静态与动态特征融合模型等；支持任务动作路径轨迹规划及控制的算法研究与工程落地 2)负责大规模3D环境模型与算法的工程落地，代码维护和文档的编写工作

1)计算机科学、机器人、机器视觉、图像处理、图形学、计算几何和数学等相关等领域硕士及以上学历，博士优先； 2)算法功底扎实，熟练运用各种算法技巧及空间数据结构，包括但不限于哈希函数、八叉树、KD树等；数学功底扎实，精通数值计算、计算几何功底扎实； 3)熟练掌握最新技术的进展，包括单不限于：SLAM, occupancy networks，neural field (NeRF等)，generative models，synthetic 3D model generation等； 4)熟练掌握多视图几何学和三维重建技术相关算法，包括但不限于：点云过滤，三维模型识别，点云搜索，点云分割，模型提取，点云匹配，点云可视化，三维面片重构，面片的曲面拟合，小面片合并等； 5)熟悉ArcGIS等各类地理与时序数据库；熟悉W84/G2000等坐标系及其转换；熟悉DEM、DOM、DSM等各类地理数据格式； 6)熟练掌握PCL、OpenCV、OpenGL、WebGL等函数库；熟悉Unreal/Unity等渲染引擎、有能力搭建web及客户端等demo界面者优先； 7)精通C++、go、python等语言； 8)熟悉机器人work space任务动作规划路径算法；熟悉motion planning configuration space高维几何概念者优先；熟悉搜索和采样算法（A*、RRT等）、深度学习等路径规划算法加分；有过相关项目经验优先； 9)具备快速学习能力、英文文献阅读与协作能力；工作认真负责，积极主动.责任心强，具有良好的团队协作能力和沟通能力。 所需技能：计算几何、算法设计；深度学习、信号处理、图像处理；编程语言：C++、GO、openCV等。