多传感器融合算法工程师（2023届）

1、负责自动驾驶多传感器融合功能模块的设计、开发和迭代； 2、负责多传感器的前端与后端融合及多目标跟踪算法的开发和调试； 3、负责自动驾驶车辆传感器的选型调研工作； 4、配合项目完成需求分析,进行相关算法分析和优化,算法集成上车。 5、跟踪国内外最新的研究成果，并能实现应用于实际项目中；

1、熟练掌握 C/C++/Python 语言,有扎实的编程和算法基础; 2、熟悉多目标多传感器信息融合理论基础； 3、熟悉相机、毫米波雷达、激光雷达检测原理； 4、掌握基于滤波或优化的状态估计与目标跟踪算法； 5、有扎实的数理基础, 优秀的编程能力，快速学习能力； 6、自我驱动力强，抗压能力强。 7、有顶级学术论文发表者优先; 8、熟悉并开发过多传感器融合跟踪算法者优先，不限于贝叶斯理论、卡尔曼滤波、匈牙利匹配、航迹关联以及多目标跟踪等； 9、有车载领域毫米波雷达、激光雷达、Smart Camera等传感器使用经验者优先；