运动控制工程师（实习）

1、参与运动控制、伺服控制、多轴控制算法的研究与开发； 2、参与高精密控制系统的研发； 3、参与路径优化等最优化算法的研究； 【机械臂方向】 1、参与机械臂运动学、动力学建模，控制算法仿真与实现； 2、参与机械臂运动轨迹规划算法开发，如前瞻控制，轨迹精度，碰撞检测； 3、参与机器人离线编程系统软件的开发； 4、参与机器视觉相关算标定和视觉寻位的应用技术开发； 5、参与机械臂或者五轴联动相关项目的应用技术开发。

1、研究生及以上学历，优秀者可放宽至本科，自动控制（自动化）专业优先； 2、熟练使用C\C++和matlab，有深厚软件系统构架能力和编程能力 3、深入学习过经典控制理论和现代控制理论； 4、熟练使用控制建模和分析，进行模型分析和算法仿真。 5、具有机械臂运动学、动力学和速度规划相关经验优先