岗位职责

使用多源传感器（包括但不限于视觉与LiDAR）开发基于不同依据的高精度定位模块，用于自动驾驶中分米级别的高精度定位； 使用视觉和Lidar技术建立以上定位模块使用的高精度地图； 综合使用相关知识，完成大规模自动化的多源传感器标定（包括但不限于相机、LiDAR、IMU）。

岗位要求

基础项（前三项至少满足一项） 了解计算机视觉中基本的几何知识； 了解常用vSLAM，VO/VIO或LiDAR SLAM算法，有实际动手或项目经验； 了解常用滤波算法，并可以灵活运用解决实际问题； 熟悉python, c++，有很强的动手能力； 加分项： 有计算机视觉或机器学习相关研究经验，有高水平论文发表； 参加kaggle比赛获得前十名者； 参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩。