- 岗位职责
使用多源传感器(包括但不限于视觉与LiDAR)开发基于不同依据的高精度定位模块,用于自动驾驶中分米级别的高精度定位;
使用视觉和Lidar技术建立以上定位模块使用的高精度地图;
综合使用相关知识,完成大规模自动化的多源传感器标定(包括但不限于相机、LiDAR、IMU)。
- 岗位要求
基础项(前三项至少满足一项)
了解计算机视觉中基本的几何知识;
了解常用vSLAM,VO/VIO或LiDAR SLAM算法,有实际动手或项目经验;
了解常用滤波算法,并可以灵活运用解决实际问题;
熟悉python, c++,有很强的动手能力;
加分项:
有计算机视觉或机器学习相关研究经验,有高水平论文发表;
参加kaggle比赛获得前十名者;
参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩。