岗位职责

-负责百度自动驾驶汽车预测决策规划系统的研发、调试和测试工作 -设计城市道路场景核心驾驶场景处理策略，完成相关算法研发和效果验证 -与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作

岗位要求

-熟悉常见路径规划算法，例如A*、D*、RRT等 -具备较好编程能力，熟练掌握C++，有较大型系统开发经验 -较好的沟通表达能力和团队合作意识 -有以下背景者优先 -熟悉如MDP、POMDP、Game Theory等轨迹预测算法 -熟悉典型机器学习深度学习算法并有应用模型解决具体问题的经验 -有ROS环境下开发经验，有机器人领域相关研发及竞赛经验 -有复杂策略系统研发经验，如大型广告系统、个性化优化系统等 -有强数学理论基础和背景