岗位职责

1、根据产品需求进行SLAM算法调研，架构设计，模块划分，接口定义； 2、协助以相机为主的多传感器硬件系统设计； 3、给定场景、计算平台和传感器配置下，开发最优的VSLAM算法，包括前端跟踪、后端建图； 4、SLAM算法相关的软件如测试用例、调试工具开发； 5、SLAM算法交付和维护。

岗位要求

1、具备C/C++与Python编程能力，能够熟练使用shell脚本，掌握基本的数据结构与算法； 2、具备扎实数学功底，掌握机器视觉和SLAM相关算法理论知识，熟悉多视几何、非线性优化等； 3、具备单目，深度相机，IMU，轮速计等传感器使用和开发经验； 4、熟悉ORB-SLAM2, VINS-Mono, SVO等开源VSLAM，了解滤波和图优化VSLAM框架； 5、熟悉开源激光雷达SLAM算法者优先； 6、熟悉开源VSLAM项目，具有VSLAM开发经验者优先； 7、具有扫地机器人路径规划算法开发经验者优先