岗位职责

1.负责自动驾驶控制系统的开发、调试和测试工作； 2.负责跟进自动驾驶项目组的技术路线和要求，设计开发自动驾驶的控制算法； 3.与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。

岗位要求

1.车辆工程，控制，计算机，机械电子等相关专业硕士及以上学历； 2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，具备针对实际被控对象进行控制系统设计和调试的经验； 3.熟练掌握频域、时域中控制器设计与分析方法，熟练掌握动态系统建模及参数辨识方法； 4.熟悉Linux 和 ROS 操作系统； 5.对于汽车动力学模型具有一定的了解； 6.具有较强的动手能力，善于解决实际问题； 7.有无人车控制系统设计经验者优先。