岗位职责

1. 负责单相机内车辆跟踪算法优化，主要解决单相机内算法id switch问题； 2. 负责前视相机和侧视相机的reid算法，能够快速实现及部署原型代码，并在现有代码的基础上进行优化和改进； 3. 能够复现当前最新的mot论文方法,并结合论文方法改进当前系统的reid算法。

岗位要求

1. 熟悉linux下的C++编程，熟悉Python语言，优秀的 coding 能力； 2. 能够熟练阅读计算机视觉前沿论文，对当代基于深度学习的计算机视觉技术有一定的了解； 3. 硕士及以上学历，对自动驾驶行业有强烈兴趣，具备较强的思维逻辑能力； 4. 动手能力强，有耐心，有毅力。

岗位职责

1. 调研/复现SOTA的车道线检测论文，在公开数据集和我司数据集上给出测试报告； 2. 调研和尝试复现3d车道线检测方法，尝试构建3d车道线数据集； 3. 调研公开车道线数据库，交付高质量的车道线场景分析报告，标注工具改进。

岗位要求

1. 了解深度学习基本知识，优秀的 coding 能力，对图像处理常见任务有基本了解； 2. 能够基于pytorch，tensorflow复现顶会论文； 3. 硕士及以上学历，对自动驾驶行业有强烈兴趣，具备较强的思维逻辑能力； 4. 有顶会发表论文（如CVPR, ICCV等）经验优先。

岗位职责

1. 调研和实现一些前沿的双目算法，输出高质量的双目算法文档，协助完成双目相机的参数标定和图片采集工作； 2. 调研并复现优秀的目标检测论文（算法层面，训练层面），汇总实验结果并组内分享汇报，基于可部署的前提，改进现有目标检测模型，并在公司数据集上产出测试报告； 3. 基于可部署和上线的要求，根据指定3D目标 检测的模型方案，训练和调优模型，同时跟进业内动态，调研优秀的3D目标检测论文。

岗位要求

1. 熟练使用一种深度学习框架，优秀的 coding 能力，在图像分割、目标检测、目标跟踪、图像分割或者深度估计等任何一个领域有较深的认识； 2. 硕士及以上学历，对自动驾驶行业有强烈兴趣，具备较强的思维逻辑能力； 3. 了解相机标定和双目匹配算法，slam 或者 CS 专业优先。

岗位职责

岗位职责 负责自动驾驶定位、传感器融合相关算法的开发

岗位要求

掌握基本的数据结构和算法，熟练使用C++，掌握面向对象编程方法，熟悉多线程编程，会使用cmake、git等工具，熟悉gdb调试。

岗位职责

1，负责无人驾驶数据采集和整理，推动问题及时合理解决； 2，负责数据清洗，标注和质量核对、校验等工作； 3，负责数据场景的迭代更新。

岗位要求

1、本科及以上学历，基础学科或工程类相关专业，计算机专业优先; 2、具有快速学习能力和团队合作精神， 有良好的沟通表达能力和文档撰写能力； 3、熟悉Python语言，能自己编写脚本工具者优先。