- 岗位职责
阿里云机器人团队立志成为阿里云的”脚、眼和手“,将智能机器人产品和解决方案落地于智慧社区、智慧园区和智慧工业等场景。团队成员来自海内外知名高校与公司,拥有丰富的机器人和智能硬件技术落地经验。
职位描述:
1、负责机器人定位、建图、感知、决策和规划等核心算法的研发.
2、独立完成复杂系统模块的设计和实现,并解决开发中遇到的疑难问题。
- 岗位要求
1. 在以下算法要求中,候选人需要至少满足其中一种:
1)精通机器人决策算法,全局和局部路径规划算法(decision and planning);
2)精通激光雷达、视觉、或者深度相机定位和建图算法(Lidar/Vision/RGBD SLAM);
3)在机器人相关的感知算法(识别、分割、跟踪、预测、关联、深度估计)中的一个或多个领域有较强背景。
2、对机器人技术有热情,具备极强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神。
3、计算机、自动化等相关专业硕士及以上学历,C++/Python编程基础扎实,有机器人/无人驾驶/无人机相关经验。
4、 在业内顶级会议和期刊(TOR/RAL/RSS/ICRA/IROS/CVPR/ECCV/ICCV等)发表过论文者优先。