岗位职责

1、负责多线激光雷达SLAM、单线激光雷达slam、多传感器融合、地图构建以及定位等算法； 2、负责算法在嵌入式平台的实现、优化以及产品化； 3、精通卡尔曼滤波原理，能够针对不同传感器特点进行误差建模，能对滤波器过程做出优化设计； 4、熟悉多传感器标定补偿方法。

岗位要求

1、熟悉EKF、粒子滤波、g2o、BA等算法； 2、扎实的数学功底，精通线性代数、概率论、微积分； 3、具有良好的英文听说读写沟通能力； 4、学习能力强，求知欲强烈； 5、具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力，能够承担工作压力； 6、精通C++、Matlab或者Python。