1. 计算机、电子、机械等相关专业硕士及以上，并且在三维视觉、图形学等领域有相关研究/工作经验； 2. 具有良好的数学基础，熟悉概率论、矩阵论、数理统计等，并熟练掌握三维视觉中的基础理论与算法（多视图几何）； 3. 熟悉三维视觉中的点特征（如 SIFT、ORB 等），线特征（LSD，EDLines 等），面特征（平面提取等）等提取与匹配，能够基于图像的多种几何特征进行三维重建者优先； 4. 熟悉点、线、面特征等多特征融合的参数化与优化问题建模，并能够利用开源库（ceres、g2o 等）实现优化算法； 5. 熟悉基于点、线、面等几何特征的开源 VO 或 SLAM 算法，如 ORBSLAM2、PLSLAM、PLVIO 等。