任职要求： 1. 具备良好的编程习惯，熟悉C/C++/Java等编程语言中的至少一种，了解常见的算法和数据结构，有工程落地能力。 2. 掌握Python/Matlab/Shell等某一种脚本语言，能够快速验证算法以及编写工具。 3. 熟悉至少一种传统的建模方法，如KF/PF/HMM/POMDP等；或者基于数据驱动的方法，如机器学习、深度学习等。 4. 愿意主动学习，有强烈的责任心，沟通表达能力优秀，能够在与团队正常交流。 Bonus： 1. 日常有驾驶经验。 2. 熟悉自动驾驶中其他的模块，如感知/定位/控制等。 3. 有机器人、无人机或相关工业自动化的研发或者竞赛经验。 4. 有大型项目的实际开发经验。 5. 熟悉至少一种深度学习的训练框架，如PyTorch/TensorFlow/Keras/Caffe等。

1、自动化、计算机和数学相关专业，具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力； 2、熟悉多传感器融合算法，对最优化理论有较深入的认识，例如：图优化、卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等； 3、熟悉激光、视觉SLAM、语义地图构建匹配等中的两种及以上； 4、具有扎实的工程实现能力，对融合算法有实际项目经验； 5、 熟悉激光SLAM定位导航算法优先； 6、在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面有经验者优先； 7、对Camera，Lidar硬件有经验者优先，对多传感器融合硬件时钟同步有经验者优先，对多传感器标定有经验者优先。

1. 自动化、计算机、数学相关专业或有实际开发经验； 2. 熟悉C++/Python程序开发，具有良好的编程习惯，了解常见的算法和数据结构； 3. 良好的数学基础及分析解决问题的能力； 4. 愿意主动学习，有强烈的责任心； 5. 满足至少一项要求： a. 熟悉深度学习的基本知识和框架； b. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论； 6. 有以下背景者优先： -熟悉计算机视觉; -熟悉CUDA编程; -有机器人、无人驾驶研发/研究经验.