岗位职责

工作内容： 1.改进无人驾驶车辆定位和建图系统中的特定算法模块； 2.或针对特定项目和场景开发特殊的定位建图特性; 3.或改进传感器标定算法;

岗位要求

职位要求： 1.本科及以上学历，数学、测绘或计算机相关专业； 2.熟悉主流SLAM源码框架； 3. 有研读paper并工程复现的能力; 4.熟悉 Linux 上 C++ 编程，熟悉ROS, 非线性优化； 5.熟悉 ROS 并有机器人开发相关经验优先。