博世基础软件面试

面试官：我看你课程里写了”机器学习、智能控制算法“，你用了哪些讲讲。
我：”不会，打算用滑膜或者mpc“
面试官：”介绍一下滑膜“
我：”还没开始做，不会“
然后问机械臂如何姿态控制，PID三个参数的物理意义，P、D调大调小会怎么样，编码器什么型号，九轴传感器的九轴是什么是哪九轴。怎么定义二阶系统。
问项目：usart、iic、spi、can你都用过讲一下异同点
那你机械臂姿态具体是怎么调的，这个地方聊了很久很久很久，广哥做的我不太清楚，硬着头皮聊（我理的不清楚，多环控制，每一层的期望和控制量没有想清楚，被问的有的地方回答前后矛盾，具体pid范围我也不知道，很混乱）
然后问spi你用来干什么，速率多少，can你用来干什么，速率多少，问的比较细，建议细读通信协议
野指针是什么
了解static
了解const
了解extern
了解volatile（直接不会）
了解指针函数和函数指针（直接不会）
了解字节对齐
了解代码编译后存放到哪些段
了解未初始化的全局变量要不要分配内存（直接不会）
了解can、usart驱动开发（我说用的cubemx然后没有继续问）
有人被问到了时钟和启动过程，我没有被问到。