题干解析: 题目大意如下:  首先对于一个长为n的数组,其至少有n*(n-1)/2个子数组,将这些子数组中所包含的元素个数作为元素记录在另一个数组中,同时确保数组升序,我们得到的数组即为题设的唯一性数组 然后题目要求我们寻找这个升序数组的中位数,同时如果中位数有两个,则取最小的那个.  算法逻辑: 最先想到的几乎都是直接暴力枚举出唯一性数组,然后取出其中的中位数,并返回,但这里数据量最高为 n=100000,因此,直接枚举的话需要循环10^10次,显然会超时,再者,在分析题目时我刻意没有说我们需要得到完整的唯一性数组,确实,针对这道题,我们没必要得到完整的唯一性数组. 首先我们确定数组的中位数...

不是说八点下班吗有幸干到过十点半

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...