大疆二轮笔试

自我介绍随后对项目经历的真实性进行了核实，包括项目背景、团队构成及个人分工；面试官询问是否亲自编写过IIC和SPI的底层驱动代码（回答为是）；对比IIC与SPI通信的区别（主要涉及速率方面IIC较低而SPI较高、IIC为半双工而SPI为全双工、通信结构上IIC支持多主多从而SPI一般为单主多从点对点模式）；介绍BootLoader进行固件升级的整体流程；解释static关键字的用途（可用于修饰变量和函数）；阐述函数指针的概念及其实际应用场景（例如在BootLoader中实现向应用程序的跳转）；说明结构体变量的几种初始化方式（包括定义后逐成员赋值、定义时按声明顺序初始化、以及定义时通过指定成员名...

刚来的时候觉得mentor好厉害，什么都会，说话平和。现在发现只是装的好罢了之前让我写个模块，告诉我要改成什么样，按照他说的改完了，也给他看过了。现在准备合入，又问我你为什么要这么写，你不觉得很麻烦吗？你对xx的理解是不是不对？自己工作太忙，跟别人开会沟通不畅，把脾气发在我的代码上，跟同事背后骂我不会写（当着领导的面），反正骂我干的烂是唯一零成本的呗

offer帮选 都有双休