三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

2025年10月3日中午，在写完定时一年后发给自己的信之后，敲下键盘，写下这篇文字。我把标题的“所有人”加了引号，因为如我们所见，确实有的人顺风顺水，每天过的很开心，或是早早进入大厂，或是年纪轻轻就拿到了高薪offer，或是过着可能我努力十年也不一定实现的生活。但也许，不是每个人的痛苦都能被别人看到的，这个月我经常会哭，被骗6000块钱、手上钱不够导致拖欠房租、生活还要借朋友钱、国庆长假也没有钱去旅游，互联网公司不稳定担心试用期不过（毕竟上段实习就是被裁了，一有点风吹草动就害怕），但这样的我，不是所有人都知道的，居然是有些朋友的羡慕对象。回忆我的七年“长跑”别人都是多年幸福的恋爱长跑，我没有恋...