哪个模板好一些呀

海四达大小周，网上风评很差，希望大家给个建议。我现在手里有一个相变储热材料方向的offer，公司很小，也是大小周，薪资和海四达差不多，很纠结。（今天刚面了亿纬锂能研发岗，等结果中）

👋个人背景：211本科机械👏offer1：中车株洲所7k×14做嵌入式软件💯offer2：宇通客车9.5k研发岗

两位师弟的，很基础，主要还是你对于自己的项目能不能像讲故事一样给面试官讲出来，不过这家公司挺海的，可以练练手A: 1. 说一下它底层的任务切换的那个底层逻辑？2. 优先级反转了解吗？什么场景会出现优先级反转吗？遇到优先级反转这种场景应该怎么解决呢？3. 你用 STM32 做那些驱动外设的时候，你是用的库函数还是用的寄存器？4. STM32 的启动流程你了解吗？ 5. 串口协议和 I 2 C 的主要区别？I 2 C 的起始信号你还记得吗？6. 介绍一下 SPI？项目相关： 1. 你项目里 ESP8266 这个模块的功能是你开发的，还是说用的也是串口控制的？2. ADC+DMA 配合缓冲区，ADC 你设的是什么模式？（循环模式和连续模式用的哪一个）3. 你那个 I 2 C 用的是 STM32 内部的硬件 I 2 C 接口吗？4. 第一个项目里面说到引入队列集，实现多个数据源统一监听管理功能，能说一下这个设计吗？5. 第二个项目里面构建的 work 队列后台调度架构是什么东西？能介绍一下吗？6. 第一个项目里的 8 个任务分别是负责什么的？7. 项目中 “抽象出统一的设备访问接口，使上层应用与硬件解耦” 是怎么实现的？能介绍一下怎么做的吗？B: 1.裸机开发和RTOS开发区别2.中断触发流程3.RTOS任务调度4.SPI，IIC选一个结合时序简单说一下5.为什么你使用软件IIC，以及如果IIC通信的时候主机收不到数据了如何排查

秋招offer建议之前已经签了高标智能，小米汽车刚开出来，有必要解约签小米汽车吗？还是等春招再找？目前秋招已没有更好offer等待。本人单9硕，当前签的offer公司规模小担心职业发展会受限，小米平台好后面好跳槽，但是担心起薪太低后面跳槽也不会涨很多，有没有过来人说下呢。高标智能：base东莞，电控软件，(n+6)*(14~15)，公积金低。小米汽车：base南京，嵌入式软件，19k*15，餐补和住房补贴，公积金比较高。