面试官一直在引导,体验很好岗位:嵌入式软件工程师时间:40min1. 自我介绍2. `ROS`项目?框架画一下? 当时没鼠标。。。面试官挺好,一直引导,没咋讲清楚3. 项目亮点?`STM32`和`ROS`的数据传输除了`DMA`和空闲中断,有考虑其他方式吗? 4. `STM32`的时钟?`FreeRtos`的时钟?`FreeRtos`和裸机的实时性哪个好?5. `FreeRtos`的多任务机制,项目中用到多任务的同步与互斥吗? 没。。。仅仅切换6. 项目中用到哪些传感器和外设?7. 网络编程?`WebServer`?8. `TCP`和`UDP`的区别?9. 为什么采用`epoll`?红黑树?反问:1. 嵌入式服务业务?2. 面试流程? 三面3. 新人培养?4. 工作强度? 正常:9-12,13:30-18,要加班的5. 面试结果? 看人事