制裁加班没想到还是洋人“爹”管用

这两天刷到一堆强制下班
不准加班的消息
苦啊
这些年拆那打工都纯血汗厂😤😤😤

那些加班又没加班费
周六末义务加班的人们😤😤😤
终于看到一点点曙光了

我还以为是上面终于意识到了😣
结果发现是《欧盟劳工协议...》
这过好日子还得靠洋爹吗？

😭😭😭😭😭😭😭😭😭😭😭😭

全部评论

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Lucky_77

门头沟学院产品经理

但是听说有些企业要背电脑回家加班

1 回复分享

发布于 03-12 13:27 北京

咩咩子_

腾讯_AI lab_太极算法开发工程师(实习员工)

回家加班加班费都没有

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发布于 03-12 19:17 北京

挣K存W养DOG

江西青年职业学院 Java

让你下班，没让你下班

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发布于 03-12 17:10 湖南

10-17 10:09

牛客用户运营

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09-28 18:15

门头沟学院单片机

有没有大佬分享一下高论

rndguy：个人思路，抛砖引玉。要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。

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