恒生电子春招内推！

小骑手是如何在暑期实习里面，以双非学历横向竞争过组内几位92的实习生，杀出重围成功拿到阿里offer的？上篇篇幅有限所有另开一帖详细分享一下小骑手的实习转正述职文档和答辩心得。因为需要转正答辩，小骑手在阿里最大的收获其实是学会了如何述职如何写产出。对于实习，不干活只思考都比只思考不干活要好！实习期间每个人都会有自己1v1的师兄带着熟悉，安排的需求也都是以一个模块作为切入点深入后进行展开的，师兄与ld其实都素不相识，不会偏袒某个人，给他安排更有挑战的活或者产出多的活，所以每个实习生实际上干的活并不会相差太多，没有那么CRUD但也不会太过复杂。那么在有限的需求里，转正答辩文档要怎么去构建和丰富？小...

本大三鼠鼠7月半的时候才浑然醒悟，开始选择了走java这一条路，然后也是疯狂的学，每天十小时，然后前段时间实在忍不住了，看见大多数人都在说金九银十，也是把自己写的项目包装了一下，然后开始海投（因为我觉得我比较水，所以说就只投了小厂），也是不负守望，拿下三个实习，现在就等着最后一个offer了（感觉这个更好，所以说前面两个就不准备要了，希望能顺利得到offer）（我是双非，不太算科班，完全java零基础，只能说实习很好找，但是工作不好找，尝试投了一下秋招的那种，但是秒挂）java还是有活路的，刚好温饱是够的

金九银十已经过去了，但是大家别灰心，还有补录等着我们。就在上周阿里灵犀互娱开了补录，大家快去冲！补录名单：top1：腾讯IEG、拼多多、饿了么、vivo。top2：腾讯广告、华为、字节跳动游戏、好未来、灵犀互娱。top3：度小满、网易数智、数字马力。

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...