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还以为有一段实习接下来再找实习会很轻松的呢，双非本科，得物字节美团腾讯全部一面挂，期望越大失望越大，想在暑期前再找一段实习的，现在真的有点不知道该怎么办了

不是哥们，25分钟，面完直接业务复试，真的面完就看了一下，面经都没来的急写

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...