来源:lichuang开源广场 作者:liguanxi简介:这是一台智能小车,只有手掌大小,运行ROS1机器人系统,可进行基础的激光雷达2维建图与导航功能,可用手机APP辅助控制项目说明想法的诞生早在前几年,2021年看到B站大佬稚晖君制作了一台自行车使用了ROS系统,能进行二维地图创建与路径规划,还有浙江大学Fast-Lab的飞行器也是使用了ROS机器人系统进行各种智能化的操作,让我感到非常的神奇,原本以为ROS系统是非常复杂难以理解的,没想到稍作学习后发现,ROS系统相当于是难度高了一些的"乐高积木",会有大佬将代码封装成各种“功能包”就像是Arduino的“库”,我不...