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21、在编写IIC时，如果不能达到效果，应该怎么做？可以考虑以下方面：检查硬件线路是否正确，比如连线是否对应查看数据手册，看看代码逻辑是否符合传感器数据读写序列检查软件代码，主要是确认IIC时序等是否正确，比如各个部分延迟时间，起始信号之类22、串口接收中断代码应该怎么开发？通常遵循以下步骤：初始化串口硬件（波特率、数据位、停止位等）配置接收中断（使能中断源）编写中断服务程序 (ISR)（处理接收到的数据）实现数据缓冲机制（通常使用环形缓冲区）在主程序中处理接收到的数据23、串口接收如果一个读一个写会有什么问题？在串口通信中，如果一个任务负责写数据到缓冲区，另一个任务负责从缓冲区读数据，如果没...

比预想中晚了一周，时间过得真快啊，感觉越学越多，目前这版简历下周直接开投了，两个项目都是自己用AI敲的，欢迎各位继续拷打，也是在共同交流学习吧。目前可以说出项目架构业务，自己亮点设计的一些思考，技术实现以及技术选型原因，量化指标也准备了一套说辞，但深挖代码估计就寄了；八股过了一遍，属于基本能说点原理理解，但深挖细节估计也寄了；算法简单了解一些整体思路，但手撕估计也寄了；AI可以吹下项目相关的工程实现和一些技术选型，但深挖技术肯定就寄了。总之，基于自身学习状态考量，先投些小厂继续学吧。有道是：“人生南北多歧路，一处春山一路平。”

卑微的算法打工人，现在手里剩下两个 Offer 实在不知道怎么选了。下面是 offer 情况，求各位路过的大佬给点建议 1. 乐动机器人 🤖️（主攻割草机方向） 💰 待遇：n*12 + 绩效/项目奖金（年终1-4个月），五险基数按5000，一金按底薪为基数80%（比例5%） 业务：割草机器人 ✅ 优势：1. 业务方向好，做割草机器人、家用机器人等业务，发展前景好，后续跳槽面广；2. 薪资略高，社保基数小，每月到手薪资高 💣 劣势：1. 风评差，听说强度很大；2. 人员流动性大，怕进去待不久；3. 机器人赛道竞争大 2. 晶泰科技 🧬（AI for Science独角兽） 💰 待遇：(...