小鹏汽车 具身智能运控 一面凉经，

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4月份成立的基础模型组，对标qwen deepseek等，一千张卡，20人用目前在做后训练，后面会做预训练手写一个MHA重点考察了qkv的维度转换输入维度 batchsize,sequence lenth, emb_dimreshape + permute后的维度，3，batchsize，num_head，sequence length，head_dim qkv = self.qkv(x).reshape(batchsize,sequence length,3,num_head,head_dim).permute(2,0,3,1,4) q,k,v=qkv[0],qkv[1],qkv[2]

8月投递，筛了两个月才发笔试，最无语的一集😅