经纬恒润面经

1.说一下你的项目经历
答:基本就是简历上写的我再大学期间做的Robomaster项目:空中机器人+超级电容控制器+步兵底盘
2.Imu用到什么协议?几根线?
答:spi,四根(然后就没往下问了)
3.得到什么数据?通信速率多少?
答:六轴,5m
4.数据有什么用?
答:mahony得到四元数/欧拉角
5.mahony什么原理
答:基本原理解释了一番,然后面试官反问“是这样吗?”
6.can和canfd的区别
答:基本答上来了,具体的就不过多赘述
7.云台控制用到的数据有哪些?
答:imu,can电机编码器值
反问环节:培养机制,主要业务范围
总结:面试官对技术理解一般,给他解释我项目中的原理也基本就是听不懂的一个状态,基本的RTOS,单片机,c语言这些没有问,然后提问的问题也都答上来了,面试完两天后主动打电话联系HR,挂断电话一分钟后秒拒,神人公司
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解释mahony就差把公式一条条拉上来了,但是她还是一直说我没讲明白
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发布于 2025-06-06 16:47 广东
是很拽,就觉得自己很牛逼。
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发布于 2025-07-02 00:28 北京
北京的经纬恒润吗,佬
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发布于 2025-06-15 12:57 辽宁
可能是嫌你做的东西比较简单,没啥门槛
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发布于 2025-10-09 12:00 江苏
请问您是面完之后大概多久收到面试满意度调查的呢?
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发布于 2025-09-01 10:58 北京
别去
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发布于 2025-07-17 14:11 北京
我也是实习,我面的一面就问了几个很浅很浅的问题,能看出来面试官不是很懂技术,二面直接给我过了,问题都没问,说一面面评很好,然后和我协商工资,告我要做好加班的准备,拒了,这个公司除了以后要做汽车电子之外没必要去,风评一般
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发布于 2025-06-26 21:52 吉林
老哥,请问你的面试结果多久出的,我的一周多了还没见结果
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发布于 2025-06-18 19:44 广西
老哥 robotmaster项目是参赛做的还是自己做的啊我大二不知道这个比赛,大三要实习,现在学了一些,不知道能不能自己做
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发布于 2025-06-13 03:02 广东
26届实习吗
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发布于 2025-06-07 18:08 广东

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2025-12-06 01:10
已编辑
哈尔滨工程大学 Java
一面问的真细,二面不知为啥变双机位。9.29快手主站平时怎么学习 AI 的,国内外知名大模型,实习公司都用的什么大模型,怎么评估效果的java池化思想,线程池构造方法的核心参数,线程池中阻塞队列注意事项,submit方法参数和执行逻辑,shutdown和shutdownnow,核心线程允许过期吗threadlocal底层,为什么key是弱引用,key回收了再get或者set这个value会怎样aqs,如何保证公平性java代理java堆划分,新生代还有别的晋升老年代的情况吗,什么时候触发gc,gc失败抛什么异常,如何排查oom,导出dump命令redis数据结构,哪个底层是跳表,和其他数据结构对比布隆过滤器会出现大key问题吗,你咋实现的布隆过滤器你怎么实现redis分布式锁,可重入,续期聚簇索引非聚簇索引select语句会加锁吗,怎么实现的不加锁undolog redolog binlog怎么能让select加锁,update这个范围加的什么锁,update一条呢手撕简单01背包,接雨水10.10快手主站意图识别用的哪个大模型,走到意图和rag的比例,faq是点击的吗自然语言怎么识别的gap一年干啥了,转正怎么样没跟组里提意向吗,研究生研究方向是传统算法吗,会大模型微调吗注册场景为什么用布隆过滤器,原理分布式锁底层的key怎么拼的,value里是什么redis持久化zset底层mysql索引结构,一个表三个字段有主键唯一索引和没索引的字段会有几个b+树,聚簇索引非聚簇索引存的啥无手撕
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