发布时间：2017年6月 ES8 新增了异步编程的关键特性，同时完善了字符串、对象等基础能力。  1. async/await ES8 最重要的特性，让异步代码看起来像同步代码。 基本语法 async function fetchData() { let res = await fetch('/api/data'); let data = await res.json(); return data; }  工作原理  async 函数总是返回一个 Promise await 只能在 async 函数内使用 await 暂停函数执行，等待 Promise 结果  对比回调地狱和 Promise ...

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1. FreeRTOS 中任务栈溢出是如何检测的？configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 的两种模式有什么区别？答：FreeRTOS 提供两种栈溢出检测方式，通过 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 配置：模式1：在任务切换时检查栈指针是否超出栈边界。速度快，但如果溢出后栈指针又回来了，可能漏检。模式2：在任务创建时用固定值（0xA5）填充整个栈空间，切换时检查栈末尾的几个字节是否被改写。检测更可靠，但有轻微性能开销。两种模式都会在检测到溢出时调用 vApplicationStackOverflowHook()，用户在这里处理错误（比如打印任务名...