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为什么我越努力越搞笑，想起前几天tme的二面，面试官长得还挺帅面对比我还帅的帅哥，难免更紧张才发现面试过程愉快并不是因为面的好，只是因为面试官素养高可能人家听到我一段自信的胡言乱语已经笑得想死或者绷不住了，但表面还在镇定的问，期间甚至还针对性的给我分享了一些岗位细节和行业理解...我这个破嘴比脑子快太多，面到最后我来了一句你先挂自己也尬住，然后，社死，面试官笑了我也是是破罐破摔，说，为啥笑呀，空气凝固好了，等下就真的挂。哈哈哈哈哈帅哥人就是好，我过了，爱信等，期待tme将多一个帅哥。

都说实习生有很多dirtywork，没想来了大厂也没逃过这个命运……我的+1，酷爱咖啡boy每天早上都让我给他买美式，已经三天了（上周一入职的）一分钱还没给我呢？这对吗😵再这么下去，我的生活费都要给他花了！！！

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...