地平线 应用软件开发（性能优化）怎么样

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

介绍一下基本情况:岗位:某中厂后端开发实习生，本来学的java，岗位是golang，实际接触的代码全是php😅😅😅工作内容:就是给解决用户在产品使用中反馈的问题，比如看不到评论，收不到通知等等，然后就是查日志，复现问题，调接口，看后端代码。😭😭😭室友在大厂的实习都是写需求啥的，我快一个月了，一行代码没写。😐😐😐求大佬们支个招，该怎么包装这段实习。目前想法:1.因为可以接触到所有代码和接口，看到代码过去的更改记录，打算将工作内容写成负责某某模块开发维护，升级了某个接口这种。然后到时候给面试官展示的就是增加了新方法的整个思路。2.但是吧，接触的全是php，我是不是还得准备php开发框架的东西？而且就算是把过去某一个更改说成自己的，内容也好少啊。3.暑期和秋招还想主攻java，该怎么描述这段实习。佬们支个招吧，孩子没法了。😟😟😟😟

双方原为男女朋友关系，推测是吵架分手，男生要钱（符合男生人设）。男方先说：“把钱还我。”转头又轻蔑一句：“不用了。”要钱的是他，拒绝的也是他——不是大方，是拿金钱当筹码；不是放下，是用冷漠划清她的卑微。女方终于爆发：“和你认识是我难以启齿的黑历史！”连讽刺都带着痛：“请开水滴筹吧！”——不是同情，是看透他的算计与虚伪。点赞过十万，追更后续。

前言禾赛科技作为全球领先的激光雷达制造商，嵌入式岗位主要面向激光雷达底层驱动、数据处理、通信协议等方向。一面考察C语言基础、操作系统、嵌入式系统、网络通信及激光雷达行业知识，难度中等偏上，时长约40分钟。禾赛科技嵌入式一面14题详解1. 请介绍一下你自己，以及你对激光雷达行业的了解参考答案：面试官您好，我是XXX，XXX大学XXX专业。技术栈方面熟练掌握C/C++，熟悉ARM Cortex-M/A系列开发，有Linux驱动和FreeRTOS经验，掌握UART、SPI、CAN、以太网等通信协议。项目经验上做过多传感器融合系统和Linux工业相机驱动开发，对传感器数据采集和处理有深入理解。关于激光...