避雷贴旷视科技迈驰自动驾驶部署优化岗

1.拷打项目,写了两个项目都问了(30分钟)2.你对Spring Aop的理解3.你在项目中使用过线程池吗?使用过的话谈谈怎么配置参数?4.线程池的原理?5.为什么mysql使用b+树作为存储结构?6.b+树对比其他存储结构都有哪些优点?7.所有的b+树叶子节点都存放完整的数据吗?(没太理解,可能我说的b+树的叶子节点存放一行完整的数据没说清楚吧)8.对索引的理解?9.什么类型的字段适合作为索引?10.主键索引对比其他类型的索引有哪些区别?11.你对于DDD架构的理解(我有一个项目使用DDD架构),讲讲四色风暴模型?12.谈谈你使用的责任链模式和规则树模式?13.spring事务会有失效的情况,什么情况会导致事务失效?14.算法 给定一个字符串 s ，请你找出其中不含有重复字符的 最长 子串 的长度。一面结束后两个小时后hr打电话告诉我通过了一面, 明天约了二面team leader(忘了录屏了,有几个问题想不起来了)

我是阿Q，上海某厂搞自动驾驶的，毕业两年零三个月。上个月领导拍着我肩膀说：“这次晋升有你，年轻人要扛事啊！”我表面稳如老狗，内心放了一整场烟花——结果工资条到手：涨薪800块，title后缀多了个“资深”，而工作量直接裂变成三倍。以前我信“晋升恒久远，加薪永流传”，现在才懂这叫职场版“买一送三”：给你一颗芝麻，抢走你三亩西瓜地。白天调NOA规控算法，晚上写标定报告，半夜回测试组的夺命连环微信。上次约会半路掏出电脑蹲马路牙子改参数，姑娘眼神里的光“啪”灭了，比我们AEB系统刹车还干脆。祛魅是从哪一刻开始的？大概是发现工位成了我的第二个出租屋。领导说“这次项目成了给你申请特别奖”，结果奖金到账那天...

2025-06-25 投递2025-07-01 ai面2025-07-14 一面一面：我有问过身边几个朋友最近小鹏的面经，都和我完全不一样，经历仅供参考。无八股无手撕，无压力面，纯项目。约的晚上很晚的时间，总时长40min。首先说我内容做的很详细，但全篇只问了我第1个项目的事情。问题1：你在这里面的担任，做了哪些工作我脑子抽抽，滔滔不绝讲了10min，背景、创新、方法全讲了一遍。面试官没有打断。问题2：左右相机建立的点怎么判断是同一个追问：在候选角点密集且有噪声的情况下，如何确定一对一对应，以便进行后续优化。追问：如果共识区只取一半参与计算，那和中间重叠的部分就会被排除，导致原本应有的 overlap 消失。追问：如果左右分开管理，可能会出现一边优化得很好，到另一边由于边缘等因素优化质量较差的问题。回答：把我问住了，我的设计确实没有很好的考虑这个点，只是实现了预期功能，没有更深一步考虑追问：特征点在转移到另一个相机后位置发生明显偏移，你会调整这个位置，还是等最后的大BA统一优化？回答：没有专门在这一步进行调整，处理方式比较简单，确实可能存在优化空间。问题3：角点不明显的场景也有改善？回答：虽然没有这方面内容，但我没直接说，而是拿了一部分之前的工作往这方面的东西去靠。我的方法两相机视角差别大，特征点的匹配效果不好，做过这个问题的相关研究。文章的创新点里也考虑了这部分内容问题4： C++ 多线程和内存方面的了解（不算是“考”八股）回答：底层理解不深，但平时会用到，比如基于开源算法时会参考已有的互斥锁等资源保护做法，我本身在效率和内存上没有做特别多优化问题5：平时调试的逻辑回答：分模块逐步修改，边改边测中间结果，避免一次性大改造成混乱。提取核心功能写 demo 单独验证，通过再整合进系统，并举了替换描述子的实际例子说明。追问：c++这样的话还是比较麻烦，要是Python的话会简单回答：我笑着说是，然后又简单讲了一个虽然工作量很大，但也能做到的例子他笑着跟说，经常Python10分钟就搞定，c++写几个小时，最后一跑起来还挂了最后 HR 认真介绍了他们部门在做地图相关工作，我顺势问了自动驾驶的趋势，聊到了端到端和传统方案。大同小异，端到端为主，传统方法更多起兜底作用。考虑到时间太晚就没有问别的。结果大概两天内出，后续还有一次技术面和主管面。整体感觉很好，面试官态度很友好，也是这段时间唯一一个夸过我的HR。

在互联网校招语境中，“SSP”即 Super Special Offer，属于高于普通 Offer（“白菜价”）和 Special Offer（SP）的顶级薪资档位 它通常意味着极具竞争力的薪资待遇和优厚福利，仅提供给表现卓越的候选人。全面最全面的嵌入式八股文专栏：https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/mPZ4kk掌握这些你也可以SSP。嵌入式工程师的薪资现状与 SSP 界定依据最新数据：职友集数据显示，嵌入式工程师月薪范围为 4.5k–50k，其中 61.8% 的岗位月薪在 10–30k知乎专栏给出校招方向上：嵌入式开发...