腾讯云整体50min。手撕20、项目25、其他5min1、自我介绍2、手撕：K个一组翻转链表（和力扣不同的是要求从链表尾部开始翻转）3、项目中应用服务停了怎么办（没懂什么意思，开始说的是redis和消息队列挂了怎么办，面试官说不是这些中间件停）4、项目中写到rabbitMQ的不同队列传消息，用不同的线程池来处理不同的队列，设置一些队列的消息优先处理，面试官问怎么实现这个优先。5、redis在项目中怎么用的6、大key问题怎么处理7、redis架构（答：主从复制）8、主从复制怎么确保主从一致性？（吟唱八股）9、redis和mysql的一致性怎么保证？（吟唱八股）10、慢SQL怎么排查（吟唱八股）...

地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...