阿里云暑期实习面经（阿里云C++二面面经）写面经攒人品。面试官先介绍了一下业务，然后让介绍了一下项目1.智能指针2.栈和堆的区别3.c++和c的不同4.用const的目的5.指针和数组的区别6.重载和重写的区别7.定义指针时要注意的问题8.c++内存分配9.new/delete和malloc/free的联系及区别10.c++是类型安全的语言吗（面试官提到了动态联编和静态联编）11.main函数前会有其他函数语句被执行吗12.虚函数实现13.tls握手14.手撕算法冒泡排序了解了一些密码学的相关知识，后面就属于聊天了。面试官依旧人很好，给予了很积极的反馈，说了一下笔试的问题，给了一些建议。---...

进来实习快一个月了，感觉是一条被放养到流浪狗，同组的同事也没什么活给我，刚开始还有些杂活到我手上，现在真的每天都没事做，每天来了一天说话不超过五句，好边缘好无聊好孤独，开会也不要我去……不知道是这个公司培养方式就是这样，还是他们觉得我能力太差不想叫我，总之就是融入不进去，参与感为0，每天闲的尴尬，也学不到什么前段时间我直接内耗哭了，我都不知道每天上下班为了什么

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...