三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

写完愣了两分钟开始笑

准备回家种田了  ，  

鼠鼠学历一般，研一学的是java路线学到redis的样子，研二前暑假被喊到华子这干横向，全是和他们的昇腾卡打交道，语言也全是c/c++，涉及到晟腾的相关技术很多，写算子什么的干的很吃力，想跑路感觉有点没定数目前，每周都要开会拉通对齐，偶尔才能挤出时间来自学，不知道还要不要继续学后端这块，感觉干横向工作成长有限，也不好投华子这相关岗位，有点偏算法，请牛也们给给建议