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你们有加班吗,加班严重吗,会到几点,给钱吗,什么工作地点。统计一下而已不用报公司
我加班,晚的话八九点,平常无偿加班1小时,工作地点 青岛
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工作日加班可能不会给钱,周末应该都是会给加班费的吧
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发布于 2024-02-19 14:38 广东
不给路过选项结果没有价值😂
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发布于 2024-02-19 12:57 北京

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黄花菜豆:咱俩bg很一致啊uu而且我也做过这个仿小红书,感觉有点太深了短期内不好驾驭啊怕被问穿
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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