大疆 卓驭科技 嵌入式工程师二面面经

时长：40分钟左右问题1.自我介绍2.问项目，面试官感兴趣的项目会问的很细3.问实习，也问的很细4.can波特率是怎么定的，fd波特率与can2.0b之间有什么区别，为什么5.http与https6.主动错误帧与被动错误帧数据结构7.当遥控帧遥控id时，如果无法遥控会发生什么8.介绍iic协议9.当多个从机同时发送会发生什么？仲裁段原理？can的仲裁核心原理？10.wifi模块是怎么通信的11.介绍can协议？canfd?canxl?12.单帧发送与多帧发送的can总线的区别13.can2.0b这个项目，如果要改成canfd,需要修改哪些方面，为什么，你会怎么做。

📍面试公司：零跑汽车🕐面试时间：2025-09💻面试岗位：嵌入式软甲开发工程师❓面试问题：1.自我介绍2.C++的三大特性3.虚函数和纯虚函数区别4.常用的关键字有哪些5.讲一下const作用6.进程和线程区别7.进程间通信方式8.写几个常用的socket接口9.使用指针如何避免内存泄漏10.程序内存分区11.代码量有多少，调试占开发的时间比12.项目开发中遇到的难题，怎么解决的13.常用的git命令14.SPI几根线15.串口通信中的波特率是什么16.QT中的通信机制，信号与槽的底层原理（没答出来17.掌握底层原理对开发的作用是什么18.做过哪些性能优化工作19.C++设计模式有哪些？...

今年面试蔚来的嵌入式 Linux 岗位，整体过程大概一个小时左右。面试官主要从基础到项目，再到细节，最后是一些现场思考和追问，节奏挺紧凑的。1. 自我介绍先让我简单介绍自己，说了学校背景、做过的项目，主要负责的内容，以及最近学习的方向。面试官点头后就直接开始问技术问题。2. C 语言第一部分几乎全是 C 基础：指针和数组的区别，函数参数里 char *p 和 char p[] 有什么不同。sizeof 和 strlen 的区别，以及在不同场景下的坑。内存对齐的问题，为什么结构体里有时候会有填充字节，让我写一段结构体代码算实际大小。函数指针的写法，还有怎么用函数指针实现回调。这些问题虽然常见，但...

在许多求职论坛或经验分享中，经常会看到有人感叹：“嵌入式面试太难了”。这种说法确实有一定道理，但如果结合应届生的情况来看，其实大多数公司在面试中考察的仍然是基础知识，难度并没有想象中那么夸张。一、嵌入式面试的主要考察方向嵌入式岗位的面试内容通常可以分为几个模块：C语言和数据结构指针、内存管理、字符串操作、结构体与联合体常见的数据结构如链表、队列、栈简单的算法题（排序、查找）单片机和基础外设GPIO、定时器、中断的原理与应用常见的通信接口：UART、SPI、IIC存储器与基本电路的理解操作系统基础对 RTOS（如 FreeRTOS）的基本使用：任务管理、信号量、互斥量任务调度的理解简单的多任务设...