Offer决赛圈！求各位大佬给点建议🙏

目前有卓驭的开发岗，零跑算法岗以及一个机器人公司的算法岗，都是与自己研究方向相近的部门。目前是想选卓驭拥有更好的平台，而且面试聊得也比较好，但又忌惮卓驭的加班时长，想问问大家的看法。零跑的话对他们的智驾发展有所怀疑。机器人公司据说加班少，但平台背书不高。

了解到的一些基本概念，欢迎补充和指正：1. 月 Base（基本工资）这是薪资的核心，是每月固定发放的收入，一般月base - 五险一金 - 个税 = 月实际到手的钱。2. 年终奖属于浮动薪酬，一般按年度发放，金额通常与公司业绩、部门表现和个人绩效挂钩。比如京东零售会发7个月的年终奖（19薪），但是实际拿多少还要乘以公司业绩，个人绩效等等系数，具体要问清楚3. 五险一金这是法定福利，由公司和个人共同缴纳。五险：包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险，是强制缴纳的。一金：即住房公积金，缴纳比例在 5%-12% 之间，公司和个人缴纳金额相同，这笔钱可用于买房、租房或提取，是隐性收入的重要部分，谈薪时要确认 “缴纳基数（是否按全额 Base）” 和 “缴纳比例”。4. 签字费一般是sp或者ssp会有的， 是公司为吸引候选人入职发放的一次性奖金，通常在入职后 1-3 个月发放。但要注意，部分公司会要求 “工作满 1-2 年”，否则需返还部分金额，谈薪时要明确 “发放条件” 和 “返还条款”。5. 股票 / 期权这一般属于ssp的范畴，多为互联网、科技类公司提供，属于长期激励。股票：比如会约定 “4 年归属期”（如每年归属 25%），归属后可自由卖出，收益与公司股价挂钩。期权：是未来以约定价格购买公司股票的权利，只有公司上市或被收购后才可能兑现，风险比股票高，校招中相对少见。

一、概述 1.1 定义 发布/订阅模式：基于一个主题/事件通道，希望接收通知的对象（订阅者）通过自定义事件订阅主题，被激活事件的对象（发布者）通过发布主题事件的方式被通知。 1.2 作用  广泛应用于异步编程中（替代了传递回调函数） 对象之间松散耦合的编写代码  高级前端必须掌握的知识点之一 1.3 核心思想 graph TD A[发布者 Publisher] --> B[事件中心 Event Center] B --> C[订阅者1 Subscriber1] B --> D[订阅者2 Subscriber2] B --> E[订阅者3 Subscriber3]  关键...

拿到了超参数科技机器学习研究员和文远知行自动驾驶感知算法两个offer，开的差不多，想问一下选择哪一个好一些