沈阳黎明

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

工作内容 • 作为助理编辑（AE)，负责全英论文发表全流程，包括找审稿人、收发邮件等，每天都会给我派一篇稿件，目前手里已经有十几篇了（以后会一直累积吗？）  加班 • 这个单位主打一个多劳多得，可以身兼数职，所以许多人加班都是为了拿更多更多的💰 • 加班晚上七点后可点一份免费工作餐，但我作为实习生不用加班（8:30-17:30），每天到点就撤，所以还没吃过 实习生转正KPI要求 • 入职3个月发文15篇，6个月发文60篇。 • 转正后每季度30篇，超过部分每篇奖励300元。  福利待遇 五险一金，生日福利、节假日福利（入职每增加一年年假多一天）、年终奖等。另外每天下午3点至3点20为下午茶时...