美的实习进度到哪了
一直没动静是直接寄了吗 #我的实习求职记录#
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3.18投的,一直测评中
最新进展如何呀?我的也好长时间没反应了
我也一样3.14简历筛选没动静了
前几天刚 oc
最新进展,感谢信了
刚刚测评完
19号投的,前两天让我做测评
兄弟你现在到哪步了,我刚测评完
现在有消息了吗
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10-24 22:24
门头沟学院 安卓 点赞 评论 收藏
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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