优必选面试

机械工程师面试

10.16-15分钟左右
1、自我介绍
2、项目里与机器人相关性并不高,从事人形机器人行业你认为你的优势是什么?
3、解释直线度、圆度、圆柱度概念,直线度一般取多少?
4、RV减速器的优缺点
5、关节模组的组成形式,包含什么?
6、角度编码器的类型及原理,相对式,绝对式区别
7、rv减速器产品做到的精度有多少?一分有多少秒

反问环节:
1、国内机器人行业,最近几年有很多家大大小小的头部企业都在涉及,像我了解到的:宇树科技,云深处、逐级动力,智元机器人,小米。优必选作为一个很早就做机器人的企业,您以一个从业者的角度认为优必选在当前国内机器人领域的核心竞争力在哪里? 我在官网上看到目前仅涉足了人形机器人,以及一些教育、康复服务型机器人:答:产业链完善、第一个上市,目前也有工业应用场景。
2、岗位的工作内容:机器人骨架及外观件结构设计。有没有企业导师指导:有
3、在北京有提供员工宿舍吗?:没有
4、结果大概一周内出来,一共两面
全部评论
第二面是主管面还是人事面
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发布于 2024-10-18 20:19 辽宁
选子大概待遇多少呢
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发布于 2024-10-17 00:29 陕西
明天面优必选
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发布于 2024-10-16 22:24 湖北
是提前几天通知你面试的呀佬
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发布于 2024-10-16 21:04 重庆
是不是校友
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发布于 2024-10-16 18:19 重庆

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不愿透露姓名的神秘牛友
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迈驰智行 自动驾驶功能软件工程师 (?) * 14 硕士211
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之前那个岗位应该是G了。 重新开始一面。极致的八股拷打,全部是cpp八股。【面试问题】1️⃣ 一个 C++ 类的大小会受哪些因素影响?2️⃣ 虚表指针在类里是怎么分布的?3️⃣ 多继承且每个父类都有虚函数时,内存布局和虚表指针如何分布?4️⃣ 若基类构造函数里调用自身被派生类重写的虚函数,最终调到哪里?5️⃣ 虚函数调用相比普通函数有哪些性能开销?6️⃣ 讲一下 C++11 的右值引用。7️⃣ 右值引用实现移动语义主要用来做什么?8️⃣ 为什么移动构造函数通常标记为 noexcept?9️⃣ std::forward 的作用是什么?🔟 解释一下 RAII。1️⃣1️⃣ RAII 与异常处理机制如何配合?1️⃣2️⃣ 了解 C++ 的异常安全吗?1️⃣3️⃣ std::shared_ptr 管理动态数组时如何正确释放?1️⃣4️⃣ dynamic_cast 与 static_cast 有什么区别?1️⃣5️⃣ 设计模式了解吗?1️⃣6️⃣ 设计模式的 SOLID 原则清楚吗?1️⃣7️⃣ STL 的 allocator 干什么用?1️⃣8️⃣ vector 的动态扩容机制是怎样的?1️⃣9️⃣ vector 扩容后如何决定使用 move 还是 copy?2️⃣0️⃣ SFINAE 知道吗?2️⃣1️⃣ std::shared_ptr 的控制块通常有哪些数据成员?2️⃣2️⃣ 控制块里的原子引用计数如何实现?2️⃣3️⃣ 原子引用计数存放于何处?2️⃣4️⃣ 描述一个程序的完整编译过程。2️⃣5️⃣ 动态链接的大致过程?2️⃣6️⃣ 动态链接的重定位过程?2️⃣7️⃣ ELF 文件结构是怎样的?2️⃣8️⃣ BSS 段的作用?2️⃣9️⃣ 操作系统如何把 ELF 文件加载成进程?3️⃣0️⃣ 系统调用时参数如何传递并进入内核?3️⃣1️⃣ 用户态传递大 buffer 时内核如何处理?3️⃣2️⃣ 为什么操作系统使用多级页表管理虚拟内存?3️⃣3️⃣ 多级页表如何进行地址映射?3️⃣4️⃣ 发生缺页中断时操作系统会做哪些事?3️⃣5️⃣ 操作系统如何管理堆内存?3️⃣6️⃣ 操作系统如何实现互斥锁?3️⃣7️⃣ 如何避免死锁?3️⃣8️⃣ 死锁已发生时如何定位?3️⃣9️⃣ 了解 AddressSanitizer 的实现原理吗?4️⃣0️⃣ 计算机网络的五层协议有哪些?4️⃣1️⃣ ping 命令工作在哪一层?4️⃣2️⃣ IP 协议头部有哪些字段?4️⃣3️⃣ TCP 三次握手过程?4️⃣4️⃣ 为什么握手三次、挥手四次?4️⃣5️⃣ 描述 CMakeLists.txt 的基本结构。🧩 编程题有一个 m×n 的网格,用二维数组表示,0 为可通行,1 为障碍物。机器人每次只能向右或向下移动 1 或 2 格,且不能跳过障碍物。求从左上角到右下角的可行路径总数:1️⃣ 给出解法。2️⃣ 如何用非递归实现?
秋招的破防瞬间
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