华为2012实验室中央硬件工程院招聘

面试官背景为 NTU 博士、传统控制出身，问询极细，按项目维度拆解如下： 1. 强化学习规划项目  数据获取： 仿真数据集是如何获得的？ 算法鲁棒性： 是否会出现陷入局部最优的情况（如死胡同无法脱困）？ 仿真建模： Gazebo 仿真中为什么要选择使用差动模型（Differential Model）？  2. VLN（视觉语言导航）项目  技术实现： 三维重映射（3D Remapping）的具体实现方案。 性能评估： 实际运行效果如何？ 实机部署： 模型是否支持在真实机器人硬件上运行？如果可以，推理/运行速度表现如何？  3. 机器人操作项目  全身控制（WBC）： WBC 具体实现了哪些任务...

刚加上这个hr，结果是个广子，发完第一句话就被封号了微信

整体考察范围很广，Java 基础、JVM、MySQL、Redis、Spring、并发、算法都有涉及，每道题不会问得特别深，但覆盖面很全，感觉是在快速扫描你的知识面。算法题有两道，一道链表一道树，难度中等，给的时间不多。总时长刚好一个小时，面试官最后说感觉还不错，让等通知。1. Java 中 synchronized 和 ReentrantLock 的区别是什么，分别适合什么场景？答：synchronized 是 Java 内置的关键字级别的锁，使用简单，加锁和释放锁由 JVM 自动管理，不需要手动释放，不会因为忘记释放导致死锁。但功能比较基础，不支持超时获取锁、不支持中断等待、不支持公平锁，也...